A baleia-da-groenlândia ou Baleia-da-gronelândia (Balaena mysticetus) é um mamífero cetáceo da família dos balenídeos, género Balaena. Algumas fontes consideram que esta espécie pertence ao género Eubalena, atribuindo-lhe o nome científico Eubalaena mysticetus. Essa espécie retém o recorde de período de vida mais longo, podendo chegar até os 210 anos.